Описание
Сервоприводные роботы TOPSTAR CMT серии HDW — высокоточные трёх- и пятиосевые линейные манипуляторы с сервоприводами переменного тока (AC servo), предназначенные для автоматизации горизонтальных термопластавтоматов усилием смыкания от 100 до 300 тонн. Роботы выполняют съём готовых изделий, удаление литника, укладку и штабелирование продукции, подачу на конвейер и могут работать в составе комплексных автоматизированных линий. Серия HDW выпускается с вертикальным ходом от 600 до 900 мм, включая исполнения с одноступенчатыми и телескопическими рычагами, и рассчитана на непрерывную промышленную эксплуатацию.
На этой странице:
🤖Зачем нужен робот-съёмщик на ТПА
Использование сервоприводных роботов HDW сокращает цикл литья, снижает зависимость от ручного труда, стабилизирует процесс съёма изделий и минимизирует риски, связанные с человеческим фактором.
| Проблема ручного съёма | Что даёт робот |
|---|---|
| Плавающее время цикла оператор снимает изделие «как получится» |
Съём в один и тот же момент цикла — стабильный такт и предсказуемая производительность |
| Повреждение поверхности отпечатки, царапины, падение изделия |
Плавная траектория без ударов, изделие берётся захватом в заданной точке |
| Оператор привязан к машине | Один наладчик обслуживает несколько ТПА вместо одного оператора на машину |
| Литники вручную | Отделение литника и сброс в дробилку без участия человека |
| Беспорядочная укладка | Ориентированная укладка, штабелирование и подача на конвейер |
| Риск травмы руки в зоне смыкания формы |
Человек не заходит в рабочую зону машины |
Особенно критично при коротком цикле: на тонкостенных изделиях с циклом 4–6 секунд ручной съём физически невозможен, а медленный робот съедает половину такта. Именно здесь решают скорость и повторяемость AC-сервоприводов.
⚙Конструкция и особенности серии HDW
Полностью сервоприводная система
Все оси приводятся в действие высокопроизводительным AC-сервоприводом, работающим по системе управления открытого типа. Это обеспечивает высокоточную траекторию и быстрое извлечение изделий даже на высоких скоростях.
Результат: стабильная траектория, минимальная вибрация, высокая повторяемость от цикла к циклу.
Жёсткая механика
Жёсткая механическая конструкция и усиленные линейные направляющие держат точность позиционирования при высоких скоростях перемещения и при работе с тяжёлыми изделиями.
Следствие: отсутствие раскачки рычага и точный заход в форму на каждом цикле.
Интеллектуальное управление
Система управления обеспечивает стабильную работу 24/7 в условиях непрерывного производственного цикла, синхронизируя движения робота с фазами цикла термопластавтомата.
Плюс: хранение программ под разные формы и изделия — быстрая переналадка.
Интеграция с любыми ТПА
HDW легко интегрируются в любые модели термопластавтоматов и подходят как для новых автоматизированных участков, так и для модернизации существующих линий.
Практика: дооснастить можно действующий разномарочный парк машин.
Высокая скорость, точность и плавность перемещений делают серию HDW оптимальной для многогнёздных форм, тонкостенных изделий, высокоточной продукции и производств, где важен строгий контроль цикла.
📐Исполнения: три и пять осей, типы рычагов
Роботы серии HDW выпускаются в трёх- и пятиосевом исполнении. Выбор зависит от того, нужно ли изделию менять ориентацию в пространстве после извлечения из формы.
| Исполнение | Состав осей | Когда нужно |
|---|---|---|
| Трёхосевой | Поперечный / поперечный / основной вертикальный рычаг | Съём и укладка без разворота изделия |
| Пятиосевой | Поперечный / поперечный / вертикальный основной рычаг / вертикальный вспомогательный рычаг | Разворот, ориентированная укладка, сложные траектории |
Типы рычагов и вертикальные ходы
| Тип рычага | Вертикальный ход | Особенность |
|---|---|---|
| Одноступенчатый | 600 / 800 / 900 мм | Проще и жёстче, требует запаса по высоте цеха |
| Телескопический | 900 / 1100 / 1500 / 900 мм | Большой ход при меньшей габаритной высоте |
Такой выбор позволяет адаптировать робота под габариты пресс-формы, высоту машины и особенности производственного участка. Телескопическое исполнение выбирают, когда потолок цеха не позволяет разместить одноступенчатый рычаг нужной длины.
🎯Какие задачи решает робот HDW
| Операция | Что делает робот |
|---|---|
| Съём изделий | Заходит в раскрытую форму, забирает деталь захватом или вакуумной присоской и выводит из зоны смыкания |
| Удаление литника | Отделяет литниковую систему и сбрасывает её отдельно — в дробилку для возврата материала в цикл |
| Укладка | Размещает изделия в заданной ориентации в тару, на паллету или в ячейки |
| Штабелирование | Складывает изделия рядами и слоями — экономия места и готовность к отгрузке |
| Подача на конвейер | Передаёт деталь на транспортёр к следующей операции — сборке, маркировке, упаковке |
| Работа в линии | Интегрируется в состав комплексных автоматизированных линий с другим оборудованием |
🔢Как подобрать робота для термопластавтомата
| Параметр | Что учитывать |
|---|---|
| Тоннаж ТПА | Серия HDW рассчитана на машины от 100 до 300 тонн — определяет типоразмер робота |
| Вертикальный ход | Зависит от высоты пресс-формы и глубины изделия: 600–900 мм у одноступенчатых, 900 мм у телескопических |
| Число осей | Три оси — если изделие укладывается без разворота; пять осей — если нужна переориентация детали |
| Масса изделия с захватом | Учитывается вес детали, литника и самого захватного устройства |
| Требуемое время съёма | Определяется циклом литья: при цикле 4–6 секунд робот должен зайти и выйти менее чем за секунду |
| Высота помещения | Одноступенчатый рычаг требует запаса по высоте, телескопический решает проблему низкого потолка |
| Схема укладки | Простой сброс, ориентированная укладка, штабелирование или передача на конвейер |
Сообщите тоннаж и модель ТПА, массу и габариты изделия, время цикла и требуемую схему укладки — подберём исполнение робота бесплатно: 8 800 505 81 70 или оставьте заявку.
🏭Отрасли применения
Серия HDW применяется в широком спектре производств.
| Отрасль | Изделия | Задача робота |
|---|---|---|
| Электроника | Корпуса, разъёмы, технические элементы | Точность и защита поверхности |
| Контейнерная упаковка | Крышки, банки, тонкостенные изделия | Скорость при коротком цикле |
| Бытовая техника 3C | Элементы корпусов, внутренние детали | Съём без царапин |
| Косметическая индустрия | Флаконы, крышки, аксессуары | Ориентированная укладка |
| Автокомпоненты | Технические и декоративные детали | Работа с крупными изделиями |
| Товары народного потребления | Бытовые изделия, аксессуары, упаковка | Штабелирование и конвейер |
📦Заказ, поставка и монтаж
| Этап | Что включено |
|---|---|
| Подбор | Анализ изделия, цикла и модели ТПА, выбор исполнения по осям и вертикальному ходу — бесплатно |
| Захватное устройство | Проектирование и изготовление схвата под конкретное изделие |
| Поставка | Доставка до производства по России и СНГ |
| Монтаж и пусконаладка | Установка на машину, привязка к циклу ТПА, отладка траектории |
| Обучение | Подготовка операторов и наладчиков по работе с программами робота |
| Сервис | Выезд инженера по всей России, склад запчастей 3000+ позиций |
Роботы поставляются как отдельно на действующее производство, так и в комплекте с термопластавтоматом. Каталог машин — термопластавтомат купить, другие серии роботов — роботы AD, EU, MDE, MBW, MEW.
%Роботы HDW: ключевые цифры
100–300 т
диапазон термопластавтоматов под серию HDW
3 и 5 осей
исполнения под разные схемы съёма и укладки
до 900 мм
вертикальный ход телескопического рычага
AC servo
сервоприводы переменного тока на всех осях
24/7
непрерывная работа в производственном цикле
любые ТПА
интеграция с машинами всех производителей
?Вопросы и ответы о роботах для ТПА
Что такое робот-съёмщик для пресс-форм и зачем он нужен?
+
Робот-съёмщик — манипулятор, который устанавливается над термопластавтоматом, заходит в раскрытую пресс-форму, забирает готовое изделие и выводит его из зоны смыкания. Помимо съёма он отделяет литник, укладывает детали в тару в заданной ориентации, штабелирует их или передаёт на конвейер. Задачи, которые он решает: стабилизирует время цикла, поскольку съём происходит в один и тот же момент; защищает поверхность изделия от отпечатков и царапин; освобождает оператора, позволяя одному наладчику обслуживать несколько машин; исключает присутствие человека в зоне смыкания формы.
Серворобот для ТПА — чем отличается от пневматического?
+
Пневматический манипулятор перемещается между жёсткими механическими упорами: он умеет только «до упора туда» и «до упора обратно», скорость задаётся дросселями, а остановка сопровождается ударом. Сервоприводный робот управляет положением каждой оси программно: траектория задаётся точками, скорость и ускорение — на каждом участке пути. В серии HDW все оси приводятся высокопроизводительным AC-сервоприводом, что обеспечивает высокоточную траекторию, минимальную вибрацию, плавный разгон и торможение и высокую повторяемость. Практический итог: быстрее цикл, бережнее обращение с изделием и возможность сложных движений вроде разворота детали.
Робот HDW — на какие ТПА устанавливается?
+
Серия HDW предназначена для горизонтальных термопластавтоматов усилием смыкания от 100 до 300 тонн. Роботы легко интегрируются в любые модели ТПА и подходят как для новых автоматизированных участков, так и для модернизации существующих линий — марка и год выпуска машины значения не имеют. Это важно для производств с разномарочным парком: дооснастить можно и старые машины. Для подбора конкретного исполнения нужны тоннаж и модель ТПА, высота пресс-формы, масса и габариты изделия, время цикла и требуемая схема укладки.
Трёхосевой или пятиосевой робот — что выбрать?
+
Трёхосевое исполнение включает поперечный, поперечный и основной вертикальный рычаг: робот забирает изделие и переносит его в точку выгрузки, не меняя ориентацию детали. Этого достаточно, когда изделие просто кладётся в тару или на конвейер. Пятиосевое исполнение добавляет вертикальный вспомогательный рычаг и позволяет разворачивать деталь в пространстве: это нужно, если изделие требуется уложить в определённом положении, поставить на дно, вложить в ячейку или передать на следующую операцию ориентированным. Правило простое: разворот нужен — берите пять осей, не нужен — трёх достаточно и дешевле.
Какой вертикальный ход рычага нужен?
+
Он определяется высотой пресс-формы и глубиной изделия: рычаг должен полностью вывести деталь из полости формы. В серии HDW доступны два типа. Одноступенчатые рычаги с ходом 600, 800 и 900 мм — конструктивно проще и жёстче, но требуют соответствующего запаса по высоте над машиной. Телескопические рычаги с ходом 900 мм — дают большой ход при меньшей габаритной высоте в сложенном состоянии, что критично в цехах с невысоким потолком. Такой выбор позволяет адаптировать робота под габариты формы, высоту машины и особенности производственного участка.
Робот-манипулятор для литья — насколько сокращает цикл?
+
Эффект складывается из двух частей. Первая — устранение разброса: при ручном съёме время извлечения гуляет от цикла к циклу, и режим приходится выставлять с запасом на худший случай; робот работает с постоянным тактом, и этот запас снимается. Вторая — собственно скорость: AC-сервоприводы обеспечивают быстрое извлечение изделий даже на высоких скоростях за счёт высокоточной траектории и системы управления открытого типа. Наибольший выигрыш заметен на коротких циклах: при 4–6 секундах на тонкостенных изделиях медленный съём съедает половину такта, а ручной невозможен в принципе.
Может ли робот удалять литник?
+
Да, удаление литника — одна из штатных операций серии HDW наряду со съёмом изделий, укладкой, штабелированием и подачей на конвейер. Схема работы такая: робот забирает изделие вместе с литниковой системой, отделяет литник и сбрасывает его отдельно от готовых деталей — обычно прямо в дробилку, где материал измельчается и возвращается в производственный цикл. Это замыкает контур переработки отходов без участия человека: литники не копятся мешками у машины и не теряются. Оборудование для переработки — дробилки и грануляторы.
Нужен ли робот для многогнёздных форм и тонкостенных изделий?
+
Это как раз оптимальная область применения серии HDW. Высокая скорость, точность и плавность перемещений делают её подходящей для многогнёздных форм, тонкостенных изделий, высокоточной продукции и производств, где важен строгий контроль цикла. Причины две. На многогнёздной форме за цикл выходит десяток и больше деталей одновременно — вручную их не разобрать и не уложить, а падение в общий лоток даёт царапины и путаницу. На тонкостенке цикл составляет секунды, и любая задержка съёма обнуляет выигрыш от быстрой машины и дорогой оснастки.
Как робот берёт изделие — какой нужен захват?
+
Захватное устройство проектируется под конкретное изделие и не входит в стандартную комплектацию робота. Основные типы: вакуумные присоски для деталей с гладкой ровной поверхностью — упаковки, крышек, панелей; механические пневмозахваты для изделий, за которые можно взяться с усилием; специальные схваты под литник, когда деталь берётся не за корпус, а за литниковую систему — так поверхность изделия вообще не касается оснастки. Для многогнёздных форм изготавливается схват, забирающий все детали одновременно. Проектирование и изготовление захвата под ваше изделие входит в проект автоматизации.
Автоматизация ТПА с помощью робота — что ещё нужно кроме манипулятора?
+
Робот замыкает выход участка, но полная автоматизация требует замкнуть и вход. Комплект обычно такой: сушилка или осушитель готовит гранулят, загрузчик подаёт материал в машину закрытой линией, дозатор добавляет краситель, термостат и чиллер держат режим формы, робот снимает изделие и отделяет литник, дробилка перерабатывает литник обратно в цикл, конвейер уносит готовую продукцию. В такой конфигурации участок работает в несколько смен с одним наладчиком на группу машин. Подбор периферии — периферийное оборудование TOPSTAR CMT.
Сложно ли обслуживать серворобот?
+
Регламент несложный и выполняется силами своего персонала после обучения при пусконаладке. Основные операции: смазка линейных направляющих по графику, контроль состояния и натяжения приводных элементов, проверка креплений захватного устройства, продувка от пыли, периодическая проверка точности позиционирования. Жёсткая механическая конструкция и усиленные линейные направляющие рассчитаны на стабильную работу 24/7 в непрерывном цикле, поэтому основной ресурс расходуется предсказуемо. При необходимости — выезд сервисного инженера по всей России и склад запчастей более 3000 позиций: сервисный центр.
Можно ли поставить робота на уже работающий ТПА?
+
Да, это один из основных сценариев: HDW легко интегрируются в любые модели ТПА и подходят как для новых автоматизированных участков, так и для модернизации существующих линий. При дооснащении действующей машины проверяются три вещи: посадочная площадка на подвижной или неподвижной плите, наличие интерфейса связи с контроллером ТПА для синхронизации цикла и запас по высоте цеха под выбранный тип рычага. Если потолок низкий, вопрос решается телескопическим исполнением с ходом до 900 мм при меньшей габаритной высоте. Марка и возраст машины на возможность установки не влияют.
Робот для ТПА купить — что входит в поставку?
+
В проект входят: подбор исполнения робота под ваше изделие и машину, проектирование и изготовление захватного устройства, доставка до производства по России и СНГ, монтаж на термопластавтомат, привязка к циклу машины и отладка траектории, обучение операторов и наладчиков работе с программами. Дальше — сервисная поддержка: выезд инженера по всей России, склад запчастей более 3000 позиций. Роботы поставляются как отдельно на действующее производство, так и в комплекте с новым термопластавтоматом. Стоимость рассчитывается под задачу: 8 800 505 81 70 или оставьте заявку.
Сколько стоит робот-манипулятор для ТПА?
+
Цена зависит от четырёх параметров: типоразмера под тоннаж машины в диапазоне 100–300 тонн, числа осей (трёхосевое исполнение дешевле пятиосевого), типа и хода вертикального рычага — одноступенчатого на 600–900 мм или телескопического на 900 мм, а также сложности захватного устройства под конкретное изделие. Расчёт делается под задачу и бесплатно. Для предложения нужны: модель и тоннаж ТПА, габариты и масса изделия, время цикла, требуемая схема укладки и высота цеха. Также доступен комплект «ТПА плюс робот» — каталог термопластавтоматов от 2,9 млн руб.
Какие ещё серии роботов есть в линейке TOPSTAR?
+
Шесть серий под разные задачи. HDW — сервоприводные трёх- и пятиосевые роботы для ТПА 100–300 тонн, включая тяжёлые изделия и крупные машины. AD — сервоприводные манипуляторы для ТПА 100–300 тонн, универсальное применение. EU — исполнение под европейский стандарт крепления. MDE и MBW — высокоточные сервороботы для машин 100–300 тонн. MEW — компактное исполнение для участков с ограниченным пространством. Выбор серии определяется тоннажем машины, массой изделия, требуемой схемой съёма и условиями участка. Полный обзор — роботы для термопластавтоматов.
>Смотрите также
Подобрать робота HDW под ваш термопластавтомат
Сообщите модель и тоннаж ТПА, габариты изделия и время цикла — подберём исполнение по осям и вертикальному ходу, рассчитаем стоимость с захватом.
