Описание
Роботы серии EU предназначены для автоматического извлечения изделий и литников из форм термопластавтоматов с горизонтальным расположением. Модельный ряд разработан для ТПА с усилием смыкания от 50 до 320 тонн и обеспечивает высокую точность, стабильность и скорость цикла. Применяются в литьевых производствах для автоматизации съёма изделий, укладки, сортировки и передачи продукции на последующие операции.
На этой странице:
🎯Назначение роботов серии EU
Серия EU закрывает полный цикл работы с изделием после раскрытия формы: не только съём, но и укладку, сортировку и передачу продукции на последующие операции.
| Операция | Что делает робот |
|---|---|
| Извлечение изделий | Заходит в раскрытую форму, забирает деталь и выводит её из зоны смыкания |
| Извлечение литников | Отделяет литниковую систему и сбрасывает её отдельно от годных изделий |
| Укладка по шаблону | Размещает изделия в заданной схеме — в тару, на паллету или по ячейкам |
| Сортировка | Разделяет продукцию по потокам в зависимости от задачи участка |
| Передача на следующую операцию | Подаёт деталь на конвейер, в упаковочную систему или на постобработку |
| Групповой захват | Забирает несколько изделий одновременно с многогнёздной формы |
✅Преимущества серии EU
Энергоэффективный AC-сервопривод
Сервоприводы переменного тока на всех осях обеспечивают плавность и точность движения при минимальном энергопотреблении — робот не добавляет заметной нагрузки на электрику участка.
Высокая скорость цикла
Быстрый съём сокращает время формования и повышает общую производительность линии: робот не задерживает смыкание формы и не съедает выигрыш от быстрой машины.
Гибкая настройка
Настройка под различные задачи: съём изделия, извлечение литника, групповые захваты, укладка по шаблону. Одна машина закрывает несколько сценариев работы участка.
Интуитивное управление
Простой интерфейс системы управления и возможность сохранения программ для разных пресс-форм — при переналадке программа вызывается из памяти, а не настраивается заново.
Совместимость с большинством ТПА
Робот совместим с большинством термопластавтоматов, что упрощает интеграцию в уже действующую линию — дооснастить можно и разномарочный парк машин.
Защита изделия
Снижение риска повреждения изделий за счёт стабильного движения и адаптивных скоростных параметров: деталь не подвергается ударам и рывкам при извлечении.
📐Технические особенности
Серия выпускается с двумя типами конструкции рычага. Выбор определяется высотой пресс-формы, глубиной изделия и высотой производственного помещения.
| Тип рычага | Вертикальный ход | Особенность |
|---|---|---|
| Одноступенчатый | 600 / 700 / 800 / 900 мм | Проще и жёстче, требует запаса по высоте цеха |
| Телескопический | 600 / 800 / 900 / 1000 / 1200 мм | Большой ход при меньшей габаритной высоте |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тоннаж ТПА | 50–320 тонн |
| Тип привода | Энергоэффективный AC-сервопривод на всех осях |
| Движение по траверсе | Высокопроизводительный AC-серводвигатель |
| Типы рычага | Одноступенчатый и телескопический |
| Вертикальный ход | от 600 до 1200 мм в зависимости от исполнения |
| Режимы движения | Быстрое извлечение и плавное опускание |
| Захваты | Различные типы под форму и вес изделия |
| Память программ | Сохранение настроек под разные пресс-формы |
| Интеграция | Конвейер, упаковочные системы, постобработка |
| Совместимость | Большинство термопластавтоматов |
Движение по траверсе осуществляется высокопроизводительным AC-серводвигателем, обеспечивающим стабильность и точность позиционирования на всей длине хода.
🤲Захваты и режимы движения
Робот способен работать с различными захватами и приспособлениями, подстраиваясь под форму и вес изделия. Захватное устройство проектируется под конкретную деталь и не входит в стандартную комплектацию.
| Тип захвата | Как работает | Для каких изделий |
|---|---|---|
| Вакуумные присоски | Удержание за счёт разрежения на гладкой поверхности | Крышки, панели, упаковка |
| Механические пневмозахваты | Обжим детали губками с заданным усилием | Корпуса, жёсткие детали |
| Захват за литник | Робот берётся за литниковую систему, не касаясь изделия | Детали с требованиями к поверхности |
| Групповой захват | Забирает несколько изделий одновременно | Многогнёздные формы |
| Комбинированный | Присоски плюс механические губки в одном схвате | Сложная геометрия |
Режимы движения
| Режим | Где применяется |
|---|---|
| Быстрое извлечение | Заход в форму и вывод изделия на максимальной скорости — не задерживает смыкание и сокращает время цикла |
| Плавное опускание | Бережная укладка изделий в тару или на конвейер без ударов — деталь не деформируется и не царапается |
Сочетание двух режимов в одном цикле — практическое преимущество серии: робот работает быстро там, где это безопасно, и аккуратно там, где важна сохранность изделия. Адаптивные скоростные параметры снижают риск повреждения продукции.
🔢Как подобрать робота серии EU
| Параметр | Что учитывать |
|---|---|
| Тоннаж ТПА | Серия рассчитана на машины 50–320 тонн; для других диапазонов в линейке есть серии AD, MDE, MBW, MEW и HDW |
| Вертикальный ход | Зависит от высоты пресс-формы и глубины изделия: 600–900 мм у одноступенчатых, 600–1200 мм у телескопических |
| Высота цеха | Низкий потолок — телескопическое исполнение, оно даёт большой ход при меньшей габаритной высоте |
| Масса и форма изделия | Определяют тип захвата: присоски, механические губки, захват за литник или групповой схват |
| Время цикла | При коротком цикле критична скорость съёма — используется режим быстрого извлечения |
| Схема выгрузки | Простое размещение, укладка по шаблону, сортировка или передача на конвейер и упаковку |
| Число форм на участке | Программы сохраняются в памяти под каждую оснастку — важно при частой переналадке |
Сообщите модель и тоннаж ТПА, габариты и массу изделия, время цикла и схему выгрузки — подберём исполнение робота и спроектируем захват бесплатно: 8 800 505 81 70 или оставьте заявку.
🏭Отрасли применения
| Отрасль | Задача робота |
|---|---|
| Электроника и электрика | Точное извлечение мелких деталей без повреждений |
| Бытовая техника | Защита видимой поверхности корпусных деталей |
| Медицинские изделия и упаковка | Работа без участия человека, чистота процесса |
| Косметическая и пищевая промышленность | Аккуратное обращение с глянцевой упаковкой |
| Автокомпоненты | Стабильность цикла и повторяемость |
| Товары народного потребления | Массовый выпуск, укладка и сортировка |
📦Заказ, поставка и монтаж
| Этап | Что включено |
|---|---|
| Подбор | Анализ изделия, цикла и модели ТПА, выбор типа рычага и вертикального хода — бесплатно |
| Захватное устройство | Проектирование и изготовление схвата под конкретное изделие |
| Поставка | Доставка до производства по России и СНГ |
| Монтаж и настройка | Установка на машину, привязка к циклу ТПА, отладка траектории и режимов движения |
| Обучение | Подготовка операторов и наладчиков работе с программами робота |
| Сервис | Выезд инженера по всей России, склад запчастей более 3000 позиций |
| Стоимость | Рассчитывается индивидуально под ваш ТПА, изделие и задачу автоматизации |
Роботы поставляются как отдельной позицией на действующее производство, так и в комплекте с новым термопластавтоматом. Каталог машин — термопластавтомат купить, другие серии манипуляторов — роботы для ТПА.
%Роботы серии EU: ключевые цифры
50–320 т
диапазон термопластавтоматов под серию EU
до 1200 мм
вертикальный ход телескопического рычага
2 типа
рычагов: одноступенчатый и телескопический
2 режима
движения: быстрое извлечение и плавное опускание
AC Servo
энергоэффективный сервопривод на всех осях
любые ТПА
совместимость с большинством машин на рынке
?Вопросы и ответы о роботах серии EU
Для чего нужен робот-манипулятор для ТПА?
+
Робот серии EU автоматически извлекает изделия и литники из форм термопластавтоматов с горизонтальным расположением, а также выполняет укладку, сортировку и передачу продукции на последующие операции. Задачи, которые он решает: обеспечивает высокую точность, стабильность и скорость цикла; освобождает оператора, позволяя одному наладчику вести несколько машин; исключает присутствие человека в зоне смыкания формы; снижает риск повреждения изделий за счёт стабильного движения и адаптивных скоростных параметров.
Робот серии EU — на какие ТПА устанавливается?
+
Модельный ряд разработан для горизонтальных термопластавтоматов с усилием смыкания от 50 до 320 тонн. Роботы совместимы с большинством термопластавтоматов, что упрощает интеграцию в уже действующую линию: марка и год выпуска машины на возможность установки, как правило, не влияют. Проверяются посадочная площадка на плите, возможность связи с контроллером ТПА для синхронизации цикла и запас по высоте цеха под выбранный тип рычага. Для машин другого тоннажа в линейке TOPSTAR есть серии AD, MDE, MBW, MEW и HDW.
Серворобот для ТПА — чем отличается от пневматического манипулятора?
+
Пневматический манипулятор перемещается между жёсткими механическими упорами: он умеет только «до упора туда» и «до упора обратно», скорость регулируется дросселями, а остановка сопровождается ударом. В серии EU применён энергоэффективный AC-сервопривод на всех осях: положение задаётся программно, движение получается плавным и точным при минимальном энергопотреблении. Отсюда практические следствия: выше скорость цикла, ниже риск повреждения изделий, возможность работать в двух режимах — быстрого извлечения и плавного опускания — и сохранять программы под разные пресс-формы.
Одноступенчатый или телескопический рычаг — что выбрать?
+
Определяет высота цеха. Одноступенчатый рычаг доступен с вертикальным ходом 600, 700, 800 и 900 мм: конструкция проще и жёстче, но в поднятом положении рычаг занимает всю свою длину над машиной, поэтому нужен запас по высоте помещения. Телескопический выпускается с ходом 600, 800, 900, 1000 и 1200 мм и складывается, обеспечивая большой ход при меньшей габаритной высоте — это решение для цехов с низким потолком. Сам ход подбирается по высоте пресс-формы и глубине изделия: рычаг должен полностью вывести деталь из полости формы.
Что дают режимы быстрого извлечения и плавного опускания?
+
Это два разных требования, которые в одном цикле противоречат друг другу: изделие нужно как можно быстрее вывести из формы, чтобы не задерживать смыкание, но при этом аккуратно положить, чтобы не повредить. Серия EU поддерживает оба режима: заход в форму и вывод детали выполняются на максимальной скорости, а укладка в тару или на конвейер — плавно, без ударов. В сочетании с адаптивными скоростными параметрами это сокращает время формования и одновременно снижает риск повреждения изделий и брака по внешнему виду.
Может ли робот укладывать изделия по шаблону?
+
Да, укладка по шаблону — одна из штатных задач серии наряду со съёмом изделия, извлечением литника и групповым захватом. Робот размещает продукцию в заданной схеме: в тару, на паллету или по ячейкам, что особенно важно, когда изделия идут сразу на упаковку или на следующую операцию и должны быть ориентированы. Дополнительно возможна сортировка продукции по потокам и интеграция с конвейером, упаковочными системами и постобработкой — участок работает как автоматизированная линия, а не как отдельная машина.
Может ли робот снимать литники?
+
Да, извлечение литников — прямое назначение серии EU наряду со съёмом изделий. Рабочая схема такая: робот забирает отливку вместе с литниковой системой, выводит её из зоны смыкания и разделяет — готовые детали идут в тару или на конвейер, а литник сбрасывается отдельно, обычно прямо в дробилку. Так материал возвращается в производственный цикл без участия человека и без накопления мешков с литниками у машины. Оборудование для переработки — дробилки и грануляторы пластмасс.
Какие захваты можно поставить на робота?
+
Робот способен работать с различными захватами и приспособлениями, подстраиваясь под форму и вес изделия. Основные варианты: вакуумные присоски для деталей с гладкой ровной поверхностью — крышек, панелей, упаковки; механические пневмозахваты для жёстких изделий, которые можно обжать с усилием; захват за литник, когда робот берётся за литниковую систему и вообще не касается поверхности готовой детали; групповые захваты, забирающие несколько изделий одновременно с многогнёздной формы; комбинированные схваты для сложной геометрии. Захват проектируется под изделие и не входит в стандартную комплектацию.
Сколько программ хранит система управления?
+
Система управления серии EU позволяет сохранять программы для разных пресс-форм: для каждой оснастки траектория съёма и схема укладки отлаживаются один раз и дальше вызываются из памяти при переналадке. Это экономит часы работы наладчика — не нужно заново выставлять точки после каждой смены формы. Интерфейс интуитивный и простой, поэтому вызов сохранённой программы выполняет сам оператор без привлечения специалиста. Особенно заметен эффект на производствах с частой сменой номенклатуры.
Можно ли интегрировать робота с конвейером и упаковкой?
+
Да, возможна интеграция с конвейером, упаковочными системами и постобработкой. Робот не просто снимает изделие, а передаёт его на следующую операцию в нужном положении — на транспортёр, в упаковочную линию или на участок доработки. Это превращает отдельную машину в звено автоматизированной линии: продукция движется от литья до упаковки без ручных операций. Полный комплект автоматизации участка дополняется загрузчиком, сушилкой, дозатором, термостатом и дробилкой — периферийное оборудование.
Можно ли поставить робота на уже работающий ТПА?
+
Да, совместимость с большинством термопластавтоматов упрощает интеграцию именно в уже действующую линию — это одно из ключевых свойств серии. При дооснащении работающей машины проверяются три момента: наличие посадочной площадки на плите ТПА, возможность связи с контроллером машины для синхронизации цикла и запас по высоте цеха под выбранный тип рычага. Если потолок низкий, вопрос закрывается телескопическим исполнением с ходом до 1200 мм при меньшей габаритной высоте. Уточните модель вашего ТПА — подтвердим совместимость до заказа.
Насколько робот сокращает время цикла?
+
Эффект складывается из двух частей. Первая — устранение разброса: при ручном съёме время извлечения гуляет от цикла к циклу, и технолог закладывает запас на худший случай; робот работает с постоянным тактом, и этот запас снимается. Вторая — собственно скорость: высокая скорость цикла в серии EU сокращает время формования и повышает общую производительность линии, а режим быстрого извлечения не даёт роботу задерживать смыкание формы. Дополнительно снижается брак, поскольку изделие не падает и не повреждается при извлечении.
Как обслуживать серворобота?
+
Регламент несложный, и после обучения при пусконаладке его выполняет собственный персонал. Основные операции: смазка линейных направляющих по графику, контроль состояния приводных элементов и креплений, проверка герметичности пневмолиний и состояния захватного устройства, продувка узлов от пыли, периодическая проверка точности позиционирования. Энергоэффективный сервопривод работает без обслуживания, характерного для пневматики: нет дросселей, требующих подстройки, и механических упоров, которые разбиваются от ударов. Сервис — сервисный центр TOPSTAR CMT.
Робот для ТПА купить — что входит в поставку?
+
В проект входят: бесплатный подбор исполнения робота под ваше изделие и машину, проектирование и изготовление захватного устройства, доставка до производства по России и СНГ, монтаж на термопластавтомат, привязка к циклу машины и отладка траектории и режимов движения, обучение операторов и наладчиков работе с программами. Дальше — сервисная поддержка: выезд инженера по всей России и склад запчастей более 3000 позиций. Роботы поставляются как отдельной позицией на действующее производство, так и в комплекте с новым ТПА: 8 800 505 81 70 или форма обратной связи.
Сколько стоит робот-манипулятор серии EU?
+
Стоимость рассчитывается индивидуально и зависит от четырёх параметров: типоразмера под тоннаж машины в диапазоне 50–320 тонн, типа рычага — одноступенчатого или телескопического, требуемого вертикального хода от 600 до 1200 мм и сложности захватного устройства под конкретное изделие. Расчёт бесплатный. Для подготовки предложения нужны: модель и тоннаж ТПА, габариты и масса изделия, время цикла, схема выгрузки и высота цеха. Возможна поставка комплектом вместе с машиной — каталог термопластавтоматов.
>Смотрите также
Подобрать робота серии EU под ваш ТПА
Сообщите модель и тоннаж машины, габариты изделия и время цикла — подберём тип рычага и вертикальный ход, спроектируем захват.
