Описание
Сервоприводные роботы серии MDE — трёх- и пятиосевые роботы-манипуляторы с AC-сервоприводами, предназначенные для автоматизации горизонтальных термопластавтоматов с усилием смыкания от 100 до 450 тонн. Применяются для автоматического съёма готовых изделий и литников, к которым предъявляются повышенные требования по точности, повторяемости и качеству поверхности. Все основные оси приводятся в действие сервоприводами переменного тока (AC Servo), что обеспечивает высокую скорость извлечения изделий, плавность движения и стабильность параметров в каждом производственном цикле.
На этой странице:
🎯Назначение роботов серии MDE
Серия MDE ориентирована на производства, где важен не только сам факт автоматизации, но и качество обращения с изделием: точность позиционирования, повторяемость траектории и отсутствие повреждений поверхности при извлечении.
| Задача | Что даёт робот MDE |
|---|---|
| Тонкостенные изделия деформируются при грубом съёме |
Плавное движение сервоприводов с минимальными вибрациями |
| Высокотехнологичные детали требования к поверхности |
Аккуратный съём без повреждений, точный захват в заданной точке |
| Нестабильный такт | Стабильность параметров в каждом производственном цикле |
| Литники вручную | Автоматическое извлечение литников с отправкой в дробилку |
| Оператор у каждой машины | Один наладчик обслуживает несколько ТПА |
| Работа в три смены | Конструкция рассчитана на непрерывную эксплуатацию 24/7 |
✅Преимущества серии MDE
Сервоприводы на всех осях
Все основные оси приводятся в действие сервоприводами переменного тока (AC Servo). Это обеспечивает высокую скорость извлечения изделий, плавность движения и стабильность параметров в каждом производственном цикле.
Точность позиционирования
Сервоприводная система минимизирует вибрации и повышает точность позиционирования, что позволяет добиться аккуратного съёма изделий без повреждений — особенно важно при работе с тонкостенными и высокотехнологичными деталями.
Высокожёсткие направляющие
Роботы оснащаются высокожёсткими направляющими, которые сохраняют точность траектории при высоких скоростях перемещения и не дают раскачки рычага при работе с вылетом.
Управление открытого типа
Система управления сервоприводами открытого типа обеспечивает точную настройку траекторий, стабильное позиционирование и надёжную работу в условиях высоких скоростей и интенсивной эксплуатации.
Режим 24/7
Конструкция рассчитана на непрерывную работу в режиме 24/7 и интеграцию с периферийным оборудованием и автоматизированными линиями литья.
Совместимость с любыми ТПА
Роботы серии MDE совместимы с термопластавтоматами различных производителей и подходят как для стандартных автоматизированных циклов, так и для сложных производственных решений с повышенными требованиями к качеству продукции.
📐Конфигурации осей и типы рычагов
В зависимости от задачи серия MDE поставляется в трёх- или пятиосевом исполнении. Выбор определяется тем, нужно ли изделию менять ориентацию в пространстве после извлечения из формы.
| Исполнение | Состав осей | Когда нужно |
|---|---|---|
| Трёхосевое | Поперечный ход / продольный ход / основной рычаг | Съём и укладка без разворота изделия |
| Пятиосевое | Поперечный ход / продольный ход / вертикальный основной рычаг / вертикальный вспомогательный рычаг | Разворот, ориентированная укладка, сложные траектории |
Типы вертикальных рычагов
| Тип рычага | Вертикальный ход | Особенность |
|---|---|---|
| Одноступенчатый | 600 / 800 / 900 мм | Проще и жёстче, требует запаса по высоте цеха |
| Телескопический | 900 / 1100 / 1500 / 1200 мм | Большой ход при меньшей габаритной высоте |
Широкий диапазон конфигураций позволяет точно подобрать робот под высоту пресс-формы, глубину раскрытия термопластавтомата и требования конкретного производственного процесса.
📊Ключевые характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тоннаж ТПА | 100–450 тонн |
| Конфигурация осей | Трёхосевая и пятиосевая |
| Тип привода | Сервоприводы переменного тока AC Servo на всех основных осях |
| Система управления | Сервоуправление открытого типа |
| Направляющие | Высокожёсткие |
| Вертикальный ход | 600–900 мм (одноступенчатый) / 900–1200 мм (телескопический) |
| Основные операции | Съём изделий, извлечение литников, укладка |
| Режим работы | Непрерывный, 24/7 |
| Интеграция | Периферийное оборудование и автоматизированные линии литья |
| Совместимость | Термопластавтоматы различных производителей |
Конкретное исполнение — конфигурация по осям, тип рычага, вертикальный ход и грузоподъёмность — подбирается под вашу машину и изделие. Для подбора нужны модель и тоннаж ТПА, высота пресс-формы, масса и габариты изделия.
🤲Захватные устройства
Захват проектируется под конкретное изделие и не входит в стандартную комплектацию. От его типа зависят и скорость съёма, и сохранность поверхности детали.
| Тип захвата | Как работает | Для каких изделий |
|---|---|---|
| Вакуумные присоски | Удержание за счёт разрежения на гладкой поверхности | Крышки, панели, упаковка |
| Механические пневмозахваты | Обжим детали губками с заданным усилием | Корпуса, жёсткие детали |
| Захват за литник | Робот берётся за литниковую систему, не касаясь изделия | Детали с требованиями к поверхности |
| Комбинированный | Присоски плюс механические губки в одном схвате | Сложная геометрия |
| Многоместный схват | Забирает все детали многогнёздной формы одновременно | Многогнёздные формы |
Для тонкостенных и косметических изделий чаще всего применяют захват за литник: робот вообще не касается видимой поверхности готовой детали, что исключает отпечатки и царапины.
🔢Как подобрать робот серии MDE
| Параметр | Что учитывать |
|---|---|
| Тоннаж ТПА | Серия рассчитана на машины 100–450 тонн — определяет типоразмер робота |
| Число осей | Три оси — если изделие укладывается без разворота; пять осей — если нужна переориентация детали |
| Вертикальный ход | Зависит от высоты пресс-формы и глубины изделия: 600–900 мм у одноступенчатых, 900–1200 мм у телескопических |
| Высота цеха | Низкий потолок — телескопическое исполнение, оно даёт большой ход при меньшей габаритной высоте |
| Масса изделия с захватом | Учитывается вес детали, литника и самого захватного устройства |
| Время цикла | При коротком цикле критична скорость съёма — робот не должен задерживать смыкание формы |
| Схема выгрузки | Простое размещение за зоной литья, укладка в тару, штабелирование или подача на конвейер |
Сообщите модель и тоннаж ТПА, габариты и массу изделия, время цикла и схему выгрузки — подберём конфигурацию робота и спроектируем захват бесплатно: 8 800 505 81 70 или оставьте заявку.
🏭Отрасли применения
| Отрасль | Задача робота |
|---|---|
| Электроника | Точное извлечение мелких деталей без повреждений |
| Контейнеры и упаковка | Скорость съёма при коротком цикле |
| Бытовая техника (3C) | Защита видимой поверхности корпусных деталей |
| Косметическая продукция | Аккуратное обращение с глянцевыми изделиями |
| Автокомпоненты | Стабильность цикла и повторяемость |
| Товары народного потребления | Массовый выпуск без оператора у машины |
%Роботы серии MDE: ключевые цифры
100–450 т
диапазон термопластавтоматов под серию MDE
3 и 5 осей
конфигурации под разные схемы съёма и укладки
до 1200 мм
вертикальный ход телескопического рычага
AC Servo
сервоприводы переменного тока на всех основных осях
24/7
непрерывная работа в производственном цикле
любые ТПА
совместимость с машинами различных производителей
?Вопросы и ответы о роботах серии MDE
Для чего нужен робот-манипулятор для ТПА?
+
Робот автоматически снимает готовые изделия и литники с термопластавтомата после раскрытия пресс-формы, выводит их из зоны смыкания и укладывает в тару или на конвейер. Серия MDE ориентирована на задачи, где к изделию предъявляются повышенные требования по точности, повторяемости и качеству поверхности: сервоприводы обеспечивают плавное движение с минимальными вибрациями, поэтому тонкостенная или косметическая деталь извлекается без деформаций и отпечатков. Дополнительно робот стабилизирует такт, освобождает оператора и выводит человека из опасной зоны машины.
Робот серии MDE — на какие ТПА устанавливается?
+
Серия предназначена для автоматизации горизонтальных термопластавтоматов усилием смыкания от 100 до 450 тонн и совместима с машинами различных производителей — как для стандартных автоматизированных циклов, так и для сложных производственных решений с повышенными требованиями к качеству продукции. Ключевой параметр совместимости — не только тоннаж, но и расстояние между колоннами машины, а также наличие сигнала управления от контроллера ТПА для синхронизации цикла. Уточните модель вашей машины, и мы подтвердим совместимость до заказа.
Серворобот для ТПА — чем отличается от пневматического манипулятора?
+
Пневматический манипулятор перемещается между жёсткими механическими упорами: он умеет только «до упора туда» и «до упора обратно», скорость регулируется дросселями, а остановка сопровождается ударом. В серии MDE все основные оси приводятся сервоприводами переменного тока, а система управления открытого типа позволяет точно настраивать траектории: положение задаётся программно, скорость и ускорение — на каждом участке пути. Практический итог: минимальные вибрации, высокая точность позиционирования, аккуратный съём без повреждений и стабильность параметров в каждом производственном цикле.
Трёхосевой или пятиосевой робот — что выбрать?
+
Трёхосевая конфигурация включает поперечный ход, продольный ход и основной рычаг: робот забирает изделие и переносит его в точку выгрузки, не меняя ориентацию детали. Этого достаточно, когда изделие просто кладётся в тару или на конвейер. Пятиосевая конфигурация добавляет вертикальный вспомогательный рычаг и позволяет разворачивать деталь в пространстве — это нужно, если изделие требуется уложить в определённом положении, поставить на дно, вложить в ячейку или передать на следующую операцию ориентированным. Правило простое: разворот нужен — берите пять осей, не нужен — трёх достаточно и дешевле.
Одноступенчатый или телескопический рычаг?
+
Определяет высота цеха. Одноступенчатый рычаг доступен с вертикальным ходом 600, 800 и 900 мм: конструкция проще и жёстче, но в поднятом положении рычаг занимает всю свою длину над машиной, поэтому нужен запас по высоте помещения. Телескопический выпускается с ходом 900, 1100, 1500 и 1200 мм и складывается, обеспечивая большой ход при меньшей габаритной высоте — это решение для цехов с низким потолком. Сам ход подбирается по высоте пресс-формы и глубине раскрытия термопластавтомата: рука должна полностью вывести деталь из полости формы.
Подходит ли MDE для тонкостенных изделий?
+
Да, это одна из целевых задач серии. Тонкостенная деталь выходит из формы горячей и податливой, поэтому любой удар или рывок при извлечении оставляет деформацию, а грубый захват — вмятину. Сервоприводная система решает обе проблемы: движение по траектории происходит плавно и без ударных остановок, вибрации минимальны, а точное позиционирование позволяет брать деталь строго в предусмотренной конструктором точке. Именно поэтому серию применяют для тонкостенных и высокотехнологичных деталей, где обычный манипулятор даёт брак по внешнему виду.
Может ли робот снимать литники?
+
Да, извлечение литников — штатная задача серии MDE наряду со съёмом изделий. Рабочая схема такая: робот забирает отливку вместе с литниковой системой, выводит её из зоны смыкания и разделяет — готовые детали идут в тару или на конвейер, а литник сбрасывается отдельно, обычно прямо в дробилку. Так материал возвращается в производственный цикл автоматически, без участия человека и без накопления мешков с литниками у машины. Оборудование для переработки — дробилки и грануляторы пластмасс.
Какие захваты можно поставить на робот?
+
Захватное устройство проектируется под конкретное изделие и не входит в стандартную комплектацию. Основные варианты: вакуумные присоски для деталей с гладкой ровной поверхностью — крышек, панелей, упаковки; механические пневмозахваты для жёстких изделий, которые можно обжать с усилием; захват за литник, когда робот берётся за литниковую систему и вообще не касается поверхности готовой детали — оптимальный вариант для косметических изделий; комбинированные схваты для сложной геометрии; многоместные схваты, забирающие все детали многогнёздной формы одновременно.
Что даёт система управления открытого типа?
+
Управление сервоприводами открытого типа обеспечивает точную настройку траекторий движения и стабильное позиционирование при высоких скоростях и интенсивной эксплуатации. Практически это означает, что наладчик может задать траекторию точками с настройкой скорости и ускорения на каждом участке пути: быстрый ход по свободной зоне и замедление при заходе в форму. В сочетании с высокожёсткими направляющими, которые не дают раскачки рычага, это даёт повторяемость движения от цикла к циклу — робот каждый раз заходит в одну и ту же точку с одинаковой скоростью.
Можно ли поставить робот на уже работающий ТПА?
+
Да, роботы серии MDE устанавливаются на действующие термопластавтоматы без их модернизации и совместимы с машинами различных производителей. При дооснащении работающей машины проверяются три момента: посадочная площадка на плите ТПА, возможность связи с контроллером машины для синхронизации цикла и запас по высоте цеха под выбранный тип рычага. Если потолок низкий, вопрос закрывается телескопическим исполнением с ходом до 1200 мм при меньшей габаритной высоте. Марка и возраст машины на возможность установки не влияют.
Как обслуживать серворобот?
+
Регламент несложный, и после обучения при пусконаладке его выполняет собственный персонал. Основные операции: смазка высокожёстких направляющих по графику, контроль состояния приводных элементов и креплений, проверка герметичности пневмолиний и состояния захватного устройства, продувка узлов от пыли, периодическая проверка точности позиционирования. Конструкция рассчитана на непрерывную работу в режиме 24/7, поэтому ресурс расходуется предсказуемо. При необходимости — выезд сервисного инженера по всей России и склад запчастей более 3000 позиций: сервисный центр TOPSTAR CMT.
Автоматизация ТПА с помощью робота — что ещё нужно?
+
Робот замыкает выход участка, но полная автоматизация требует закрыть и вход. Типовой комплект: сушилка или осушитель готовит гранулят, загрузчик подаёт материал в машину закрытой линией, дозатор добавляет краситель в точной пропорции, термостат и чиллер держат стабильный режим пресс-формы, робот снимает изделие и отделяет литник, дробилка перерабатывает литник обратно в цикл, конвейер уносит готовую продукцию. Серия MDE рассчитана на интеграцию с периферийным оборудованием и автоматизированными линиями литья. Подбор комплекта — периферийное оборудование.
Чем серия MDE отличается от других серий роботов TOPSTAR?
+
MDE — высокоточная серия для задач, где важны точность позиционирования, повторяемость и качество поверхности изделия: тонкостенные детали, косметическая упаковка, электроника. В линейке TOPSTAR также есть серия AD — сервоприводные манипуляторы для съёма изделий и литников; EU — универсальные роботы европейского типа с расширенным программированием траекторий; HDW — трёх- и пятиосевые манипуляторы для широкого диапазона машин; MBW — сервороботы для средних и крупных ТПА; MEW — многоосевые роботы для укладки, сортировки и передачи между станциями. Обзор всех серий — роботы для ТПА.
Робот для ТПА купить — что входит в поставку?
+
В проект входят: бесплатный подбор конфигурации робота под ваше изделие и машину, проектирование и изготовление захватного устройства, доставка до производства по России и СНГ, монтаж на термопластавтомат, привязка к циклу машины и отладка траектории, обучение операторов и наладчиков работе с программами. Дальше — сервисная поддержка: выезд инженера по всей России и склад запчастей более 3000 позиций. Роботы поставляются как отдельной позицией на действующее производство, так и в комплекте с новым ТПА. Заявка: 8 800 505 81 70 или форма обратной связи.
Сколько стоит серворобот для термопластавтомата?
+
Стоимость рассчитывается индивидуально и зависит от четырёх параметров: типоразмера под тоннаж машины в диапазоне 100–450 тонн, конфигурации по осям (трёхосевая дешевле пятиосевой), типа и хода вертикального рычага — одноступенчатого на 600–900 мм или телескопического на 900–1200 мм, а также сложности захватного устройства под конкретное изделие. Расчёт бесплатный. Для подготовки предложения нужны: модель и тоннаж ТПА, габариты и масса изделия, время цикла, требуемая схема укладки и высота цеха. Комплект «ТПА плюс робот» — каталог термопластавтоматов.
>Смотрите также
Подобрать робот серии MDE под ваш ТПА
Сообщите модель и тоннаж машины, габариты и массу изделия — подберём конфигурацию по осям, тип рычага и спроектируем захват.
