Описание
Роботы-манипуляторы TOPSTAR CMT серии AD предназначены для автоматического съёма изделий и литников с термопластавтоматов усилием смыкания 100–300 тонн. Они обеспечивают стабильность производственного цикла, повышают точность извлечения и снижают вероятность повреждения готовой продукции. Высокая производительность и точность достигаются за счёт применения сервоприводов переменного тока (AC Servo), а перемещение по траверсе выполняется высокопроизводительным AC-серводвигателем. Серия AD выпускается с одноступенчатыми и телескопическими рычагами с вертикальным ходом от 600 до 1200 мм и подходит для большинства моделей ТПА.
На этой странице:
🎯Назначение роботов серии AD
Роботы-манипуляторы серии AD предназначены для автоматического съёма изделий и литников с термопластавтоматов. Они обеспечивают стабильность производственного цикла, повышают точность извлечения и снижают вероятность повреждения готовой продукции.
| Проблема ручного съёма | Что даёт робот AD |
|---|---|
| Нестабильный такт оператор снимает изделие с разной скоростью |
Съём в один и тот же момент цикла — стабильность производственного цикла |
| Повреждение продукции отпечатки, царапины, падение детали |
Плавное и безопасное размещение деталей за пределами зоны литья |
| Неточное извлечение | Повышенная точность извлечения за счёт сервоприводов переменного тока |
| Литники вручную | Автоматический съём литников вместе с изделиями |
| Оператор у каждой машины | Один наладчик обслуживает несколько ТПА |
| Руки в зоне смыкания | Человек не заходит в рабочую зону машины |
✅Преимущества серии AD
Производительность и точность
Высокая производительность и точность достигаются за счёт применения сервоприводов переменного тока (AC Servo). Траектория задаётся программно, а не механическими упорами, поэтому движение точное и повторяемое.
Короче цикл, меньше брака
Сокращение цикла литья и снижение брака благодаря стабильной и повторяемой работе. Устраняется разброс времени съёма, из-за которого режим приходится выставлять с запасом.
Универсальность
Роботы подходят для большинства моделей термопластавтоматов и могут оснащаться различными захватами под конкретное изделие — от вакуумных присосок до механических схватов.
Простая интеграция
Простая интеграция в действующие производственные линии и возможность адаптации под любые задачи — робота можно поставить как на новую машину, так и на давно работающий ТПА.
Энергоэффективность и надёжность
Энергоэффективность и надёжность подтверждены опытом эксплуатации на предприятиях разных отраслей — от электроники до производства пластиковых контейнеров.
Стабильное движение рычагов
Движение рычагов стабильно за счёт двухсекционной конструкции с двухскоростным режимом: быстрый ход на свободном участке и замедление в зоне формы для точного захода.
📐Технические особенности
Роботы серии AD выпускаются с двумя типами рычагов — одноступенчатым и телескопическим. Тип и вертикальный ход подбираются под габариты пресс-формы, глубину изделия и высоту цеха.
| Тип рычага | Вертикальный ход | Особенность |
|---|---|---|
| Одноступенчатый | 600 / 700 / 800 / 900 мм | Проще и жёстче, требует запаса по высоте |
| Телескопический | 600 / 800 / 900 / 1000 / 1200 мм | Большой ход при меньшей габаритной высоте |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тоннаж ТПА | 100–300 тонн |
| Тип привода | Сервоприводы переменного тока AC Servo |
| Перемещение по траверсе | Высокопроизводительный AC-серводвигатель |
| Конструкция рычага | Двухсекционная с двухскоростным режимом |
| Типы рычагов | Одноступенчатый и телескопический |
| Вертикальный ход | от 600 до 1200 мм в зависимости от исполнения |
| Захваты | Различные типы под конкретное изделие |
| Совместимость | Большинство моделей ТПА любых производителей |
🤲Захваты и приспособления
Робот поддерживает работу с различными типами захватов и приспособлений, что позволяет подбирать оптимальные параметры для конкретных изделий: быстрое извлечение из формы, плавное и безопасное размещение деталей за пределами зоны литья.
| Тип захвата | Как работает | Для каких изделий |
|---|---|---|
| Вакуумные присоски | Удержание за счёт разрежения на гладкой поверхности | Крышки, панели, упаковка |
| Механические пневмозахваты | Обжим детали губками с заданным усилием | Корпуса, жёсткие детали |
| Захват за литник | Робот берётся не за изделие, а за литниковую систему | Детали с требованиями к поверхности |
| Комбинированный | Присоски плюс механические губки в одном схвате | Сложная геометрия |
| Многоместный схват | Забирает все детали многогнёздной формы одновременно | Многогнёздные формы |
Захватное устройство проектируется и изготавливается под конкретное изделие и не входит в стандартную комплектацию робота — оно всегда рассчитывается в рамках проекта автоматизации вместе с подбором самого манипулятора.
🔢Как подобрать робота серии AD
| Параметр | Что учитывать |
|---|---|
| Тоннаж ТПА | Серия AD рассчитана на машины 100–300 тонн; для других диапазонов есть серии HDW, MDE, MBW и MEW |
| Вертикальный ход | Зависит от высоты пресс-формы и глубины изделия: 600–900 мм у одноступенчатых, 600–1200 мм у телескопических |
| Высота цеха | Низкий потолок — телескопическое исполнение, оно даёт большой ход при меньшей габаритной высоте |
| Масса изделия с захватом | Учитывается вес детали, литника и самого захватного устройства |
| Время цикла | Определяет требуемую скорость съёма: чем короче цикл, тем быстрее робот должен зайти и выйти |
| Схема выгрузки | Простое размещение за зоной литья, укладка в тару или подача на конвейер |
Сообщите модель и тоннаж ТПА, габариты и массу изделия, время цикла и высоту цеха — подберём исполнение робота и спроектируем захват бесплатно: 8 800 505 81 70 или оставьте заявку.
🏭Отрасли применения
| Отрасль | Задача робота |
|---|---|
| Электроника и компоненты связи | Точное извлечение мелких деталей без повреждений |
| Производство пластиковых контейнеров | Скорость съёма при коротком цикле |
| Бытовая техника (3С) | Защита видимой поверхности корпусных деталей |
| Косметическая упаковка | Аккуратное обращение с глянцевыми изделиями |
| Автокомпоненты и аксессуары | Стабильность цикла и повторяемость |
| Изделия народного потребления | Массовый выпуск без оператора у машины |
📦Заказ, поставка и монтаж
| Этап | Что включено |
|---|---|
| Подбор | Анализ изделия, цикла и модели ТПА, выбор типа рычага и вертикального хода — бесплатно |
| Захватное устройство | Проектирование и изготовление схвата под конкретное изделие |
| Поставка | Доставка до производства по России и СНГ |
| Монтаж и пусконаладка | Установка на машину, привязка к циклу ТПА, отладка траектории движения |
| Обучение | Подготовка операторов и наладчиков работе с программами робота |
| Сервис | Выезд инженера по всей России, склад запчастей более 3000 позиций |
Роботы поставляются как отдельно на действующее производство, так и в комплекте с новым термопластавтоматом. Каталог машин — термопластавтомат купить, другие серии манипуляторов — роботы для ТПА.
%Роботы серии AD: ключевые цифры
100–300 т
диапазон термопластавтоматов под серию AD
600–1200 мм
вертикальный ход в зависимости от типа рычага
AC Servo
сервоприводы переменного тока — точность и скорость
2 типа
рычагов: одноступенчатый и телескопический
2 скорости
двухсекционная конструкция с двухскоростным режимом
любые ТПА
подходят для большинства моделей машин
?Вопросы и ответы о роботах серии AD
Для чего нужен робот-манипулятор для ТПА?
+
Роботы-манипуляторы серии AD предназначены для автоматического съёма изделий и литников с термопластавтоматов. Они решают четыре задачи: обеспечивают стабильность производственного цикла, поскольку съём происходит в один и тот же момент каждого такта; повышают точность извлечения за счёт сервоприводов переменного тока; снижают вероятность повреждения готовой продукции — деталь не падает и не берётся руками; выводят человека из зоны смыкания формы. Дополнительный экономический эффект: один наладчик обслуживает несколько машин вместо оператора у каждого ТПА.
Робот для ТПА серии AD — на какие машины устанавливается?
+
Серия AD рассчитана на термопластавтоматы усилием смыкания 100–300 тонн и подходит для большинства моделей машин независимо от марки и года выпуска. Роботы отличаются простой интеграцией в действующие производственные линии и возможностью адаптации под любые задачи, поэтому дооснастить можно и новый ТПА, и давно работающую машину. Если ваш тоннаж выходит за пределы диапазона, в линейке TOPSTAR есть другие серии: HDW, MDE и MBW для машин 75–1300 тонн, EU под европейский стандарт крепления, MEW для участков с ограниченным пространством.
Серворобот для ТПА — чем отличается от пневматического манипулятора?
+
Пневматический манипулятор ходит между жёсткими механическими упорами: он умеет только «до упора туда» и «до упора обратно», скорость регулируется дросселями, а остановка происходит с ударом. Сервоприводный робот управляет положением каждой оси программно: траектория задаётся точками, скорость и ускорение настраиваются на каждом участке. В серии AD применены сервоприводы переменного тока, а перемещение по траверсе выполняет высокопроизводительный AC-серводвигатель. Практический итог: выше производительность и точность, плавный разгон и торможение, повторяемость от цикла к циклу и, как следствие, сокращение цикла литья и снижение брака.
Одноступенчатый или телескопический рычаг — что выбрать?
+
Определяет высота цеха. Одноступенчатый рычаг доступен с вертикальным ходом 600, 700, 800 и 900 мм: конструкция проще и жёстче, но в поднятом положении рычаг занимает всю свою длину над машиной, поэтому нужен запас по высоте помещения. Телескопический выпускается с ходом 600, 800, 900, 1000 и 1200 мм и складывается, обеспечивая большой ход при меньшей габаритной высоте — это решение для цехов с низким потолком. Сам вертикальный ход в обоих случаях подбирается по высоте пресс-формы и глубине изделия: рычаг должен полностью вывести деталь из полости формы.
Что даёт двухсекционная конструкция с двухскоростным режимом?
+
Движение рычагов стабильно именно за счёт этой конструкции. Логика двухскоростного режима такая: на свободном участке траектории робот перемещается быстро, экономя время цикла, а при заходе в форму и при выгрузке замедляется — это обеспечивает точное позиционирование и исключает удары. Без такого разделения пришлось бы выбирать между скоростью и аккуратностью: быстрый ход по всей траектории означал бы риск задеть оснастку и повредить изделие, а медленный съедал бы такт. В итоге достигается сочетание быстрого извлечения из формы и плавного безопасного размещения деталей за пределами зоны литья.
Какие захваты можно поставить на робота?
+
Робот поддерживает работу с различными типами захватов и приспособлений, что позволяет подбирать оптимальные параметры под конкретные изделия. Основные варианты: вакуумные присоски для деталей с гладкой ровной поверхностью — крышек, панелей, упаковки; механические пневмозахваты для жёстких изделий, которые можно обжать с усилием; захват за литник, когда робот берётся не за деталь, а за литниковую систему — так поверхность изделия вообще не касается оснастки; комбинированные схваты для сложной геометрии; многоместные схваты, забирающие все детали многогнёздной формы одновременно. Захват проектируется под изделие и не входит в стандартную комплектацию.
Может ли робот снимать литники?
+
Да, роботы серии AD предназначены для автоматического съёма как изделий, так и литников. Рабочая схема: робот забирает отливку вместе с литниковой системой, выводит её из зоны смыкания и разделяет — готовые детали идут в тару или на конвейер, а литник сбрасывается отдельно, обычно прямо в дробилку. Так материал возвращается в производственный цикл без участия человека и без накопления мешков с литниками у машины. Оборудование для переработки — дробилки и грануляторы пластмасс.
Насколько робот сокращает цикл литья?
+
Эффект складывается из двух частей. Первая — устранение разброса: при ручном съёме время извлечения гуляет от цикла к циклу, и технолог вынужден закладывать запас на худший случай; робот работает с постоянным тактом, и этот запас снимается. Вторая — скорость самого съёма: сервоприводы переменного тока и двухскоростной режим движения обеспечивают быстрое извлечение из формы без потери точности. Дополнительно снижается брак, поскольку изделие не падает, не царапается и не деформируется при извлечении. Наибольший выигрыш заметен на коротких циклах и многогнёздных формах.
Можно ли поставить робота на уже работающий термопластавтомат?
+
Да, это одно из ключевых свойств серии AD: простая интеграция в действующие производственные линии и возможность адаптации под любые задачи. При дооснащении работающей машины проверяются три момента: наличие посадочной площадки на плите ТПА, возможность связи с контроллером машины для синхронизации цикла и запас по высоте цеха под выбранный тип рычага. Если потолок низкий, вопрос закрывается телескопическим исполнением. Марка и возраст машины на возможность установки не влияют — роботы подходят для большинства моделей ТПА любых производителей.
Как обслуживать робота-манипулятора?
+
Регламент несложный, и после обучения при пусконаладке его выполняет собственный персонал. Основные операции: смазка линейных направляющих по графику, контроль состояния приводных элементов, проверка креплений захватного устройства и герметичности пневмолиний, продувка узлов от пыли, периодическая проверка точности позиционирования. Энергоэффективность и надёжность серии AD подтверждены опытом эксплуатации на предприятиях разных отраслей, поэтому ресурс расходуется предсказуемо. При необходимости — выезд сервисного инженера по всей России и склад запчастей более 3000 позиций: сервисный центр TOPSTAR CMT.
Автоматизация ТПА с помощью робота — что ещё нужно?
+
Робот замыкает выход участка, но полная автоматизация требует закрыть и вход. Типовой комплект: сушилка или осушитель готовит гранулят, загрузчик подаёт материал в машину закрытой линией, дозатор добавляет краситель в точной пропорции, термостат и чиллер держат стабильный режим пресс-формы, робот снимает изделие и отделяет литник, дробилка перерабатывает литник обратно в цикл, конвейер уносит готовую продукцию. В такой конфигурации участок работает в несколько смен с одним наладчиком на группу машин. Подбор комплекта — периферийное оборудование.
Робот для ТПА купить — что входит в поставку?
+
В проект входят: бесплатный подбор исполнения робота под ваше изделие и машину, проектирование и изготовление захватного устройства, доставка до производства по России и СНГ, монтаж на термопластавтомат, привязка к циклу машины и отладка траектории, обучение операторов и наладчиков. Дальше — сервисная поддержка: выезд инженера по всей России и склад запчастей более 3000 позиций. Роботы поставляются как отдельной позицией на действующее производство, так и в комплекте с новым ТПА. Заявка: 8 800 505 81 70 или форма обратной связи.
Сколько стоит робот-манипулятор для ТПА?
+
Цена зависит от четырёх параметров: типоразмера робота под тоннаж машины, типа рычага — одноступенчатый или телескопический, требуемого вертикального хода от 600 до 1200 мм и сложности захватного устройства под конкретное изделие. Расчёт делается под задачу и бесплатно. Для подготовки предложения нужны: модель и тоннаж ТПА, габариты и масса изделия, время цикла, схема выгрузки и высота цеха. Возможна поставка комплектом вместе с машиной — горизонтальные ТПА TOPSTAR CMT от 2,9 млн руб., каталог: термопластавтомат купить.
Чем серия AD отличается от других серий роботов TOPSTAR?
+
Серия AD — сервоприводные манипуляторы для термопластавтоматов 100–300 тонн, универсальное решение для съёма изделий и литников на машинах малого и среднего тоннажа. Для сравнения: HDW — трёх- и пятиосевые роботы для машин 75–1300 тонн, включая тяжёлые изделия; MDE и MBW — высокоточные сервороботы того же широкого диапазона 75–1300 тонн; EU — исполнение под европейский стандарт крепления; MEW — компактное исполнение для участков с ограниченным пространством. Серия подбирается по тоннажу машины, массе изделия, схеме съёма и условиям участка. Полный обзор — роботы для термопластавтоматов.
>Смотрите также
Подобрать робота серии AD под ваш ТПА
Сообщите модель и тоннаж машины, габариты изделия и время цикла — подберём тип рычага и вертикальный ход, спроектируем захват.
