Сервороботы серии MBW для ТПА 75–1300 тонн

Описание

Сервоприводные роботы серии MBW — трёх- и пятиосевые роботы-манипуляторы с приводами переменного тока, предназначенные для автоматизации горизонтальных термопластавтоматов с усилием смыкания от 75 до 1300 тонн. Применяются для автоматического съёма готовых изделий и литников, укладки продукции и подачи её на конвейер. Все рабочие оси оснащены AC-сервоприводами, что обеспечивает высокую скорость работы при коротком цикле, точное позиционирование и стабильность параметров в каждом цикле литья. Компактная конструкция и простой монтаж делают серию практичным решением для производств, где нужно автоматизировать съём без переплаты за избыточную функциональность.

🎯Назначение роботов серии MBW

Серия MBW закрывает базовую, но самую массовую задачу автоматизации литьевого участка — стабильный и быстрый съём изделий и литников из формы с последующей укладкой продукции.

Проблема ручного съёма Что даёт робот MBW
Нестабильный такт
оператор снимает изделие с разной скоростью
Съём в один и тот же момент цикла — предсказуемая производительность смены
Повреждение продукции
отпечатки, царапины, падение детали
Плавное движение сервоприводов, изделие берётся захватом в заданной точке
Короткий цикл
оператор физически не успевает
Высокая скорость работы при малом времени цикла
Литники вручную Автоматическое извлечение литников с отправкой в дробилку
Оператор у каждой машины Один наладчик обслуживает несколько ТПА
Простой в ночь и выходные Машина работает без оператора — прирост эффективного времени ТПА

✅Преимущества серии MBW

⚡

AC-сервоприводы на всех осях

Все рабочие оси приводятся сервоприводами переменного тока: траектория задаётся программно, а не механическими упорами, что обеспечивает точное позиционирование и повторяемость от цикла к циклу.

🏃

Высокая скорость при малом цикле

Серия рассчитана на работу с короткими циклами литья: робот успевает зайти в форму, забрать изделие и выйти, не задерживая смыкание и не съедая выигрыш быстрой машины.

📐

Компактная конструкция

Компактные габариты позволяют разместить робота на машине без перестройки участка — решение для цехов с плотной расстановкой оборудования и ограниченной высотой.

🔧

Быстрый ввод в эксплуатацию

Простой монтаж на термопластавтомат и настройка программы съёма: производство останавливается только на время установки, дальше робот сразу включается в работу.

🕐

Работа в режиме 24/7

Конструкция рассчитана на непрерывную промышленную эксплуатацию — работу в три смены без остановок, что и даёт основной экономический эффект от автоматизации.

🔗

Совместимость с любыми ТПА

Роботы совместимы с термопластавтоматами различных производителей и подходят как для новых автоматизированных участков, так и для модернизации действующих линий.

📐Конфигурации осей и типы рычагов

В зависимости от задачи серия MBW поставляется в трёх- или пятиосевом исполнении. Выбор определяется тем, нужно ли изделию менять положение в пространстве после извлечения из формы.

Исполнение Состав осей Когда нужно
Трёхосевое Поперечный ход / продольный ход / основной вертикальный рычаг Съём и укладка без разворота изделия
Пятиосевое Поперечный ход / продольный ход / вертикальный основной рычаг / вертикальный вспомогательный рычаг Разворот, ориентированная укладка, сложные траектории

Типы вертикальных рычагов

Тип рычага Вертикальный ход Особенность
Одноступенчатый 600 / 800 / 900 мм Проще и жёстче, требует запаса по высоте цеха
Телескопический 900 / 1100 / 1500 / 1700 мм Большой ход при меньшей габаритной высоте

Наличие двух вариантов рычага позволяет подобрать робота под высоту пресс-формы, глубину раскрытия термопластавтомата и особенности компоновки рабочей зоны.

Посмотреть каталог роботов для ТПА (PDF)

📊Ключевые характеристики

Параметр Значение
Тоннаж ТПА 75–1300 тонн
Конфигурация осей Трёхосевая и пятиосевая
Тип привода AC-сервоприводы на всех рабочих осях
Вертикальный ход 600–900 мм (одноступенчатый) / 900–1700 мм (телескопический)
Основные операции Съём изделий, извлечение литников, укладка, подача на конвейер
Габариты Компактные — для плотной расстановки оборудования
Режим работы Непрерывный, 24/7
Захваты Различные типы под форму и вес изделия
Интеграция Конвейеры и периферийное оборудование участка
Совместимость Термопластавтоматы различных производителей

Конкретное исполнение — конфигурация по осям, тип рычага, вертикальный ход и грузоподъёмность — подбирается под вашу машину и изделие. Для подбора нужны модель и тоннаж ТПА, высота пресс-формы, масса и габариты изделия.

🤲Захватные устройства

Робот работает с различными типами захватов, подстраиваясь под форму и вес изделия. Захват проектируется под конкретную деталь и не входит в стандартную комплектацию.

Тип захвата Как работает Для каких изделий
Вакуумные присоски Удержание за счёт разрежения на гладкой поверхности Крышки, панели, упаковка
Механические пневмозахваты Обжим детали губками с заданным усилием Корпуса, жёсткие детали
Захват за литник Робот берётся за литниковую систему, не касаясь изделия Детали с требованиями к поверхности
Комбинированный Присоски плюс механические губки в одном схвате Сложная геометрия
Многоместный схват Забирает все детали многогнёздной формы одновременно Многогнёздные формы

Для изделий с требованиями к внешнему виду чаще всего применяют захват за литник: робот вообще не касается видимой поверхности готовой детали, что исключает отпечатки и царапины.

🔢Как подобрать робота серии MBW

Параметр Что учитывать
Тоннаж ТПА Серия рассчитана на машины 75–1300 тонн — определяет типоразмер робота
Расстояние между колоннами Длина балки робота должна соответствовать геометрии вашей машины
Число осей Три оси — если изделие укладывается без разворота; пять осей — если нужна переориентация
Вертикальный ход Зависит от высоты пресс-формы и глубины изделия: 600–900 мм у одноступенчатых, 900–1700 мм у телескопических
Высота цеха Низкий потолок — телескопическое исполнение, оно даёт большой ход при меньшей габаритной высоте
Масса изделия с захватом Учитывается вес детали, литника и самого захватного устройства
Время цикла При коротком цикле критична скорость съёма — робот не должен задерживать смыкание формы
Схема выгрузки Простое размещение за зоной литья, укладка в тару или подача на конвейер

Сообщите модель и тоннаж ТПА, габариты и массу изделия, время цикла и схему выгрузки — подберём конфигурацию робота и спроектируем захват бесплатно: 8 800 505 81 70 или оставьте заявку.

🏭Отрасли применения

Отрасль Задача робота
Электроника Точное извлечение мелких деталей без повреждений
Контейнеры и упаковка Скорость съёма при коротком цикле
Бытовая техника (3C) Защита видимой поверхности корпусных деталей
Косметическая продукция Аккуратное обращение с глянцевыми изделиями
Автокомпоненты Стабильность цикла и повторяемость
Товары народного потребления Массовый выпуск без оператора у машины

%Роботы серии MBW: ключевые цифры

75–1300 т
диапазон термопластавтоматов под серию MBW

3 и 5 осей
конфигурации под разные схемы съёма и укладки

до 1700 мм
вертикальный ход телескопического рычага

AC Servo
сервоприводы переменного тока на всех рабочих осях

24/7
непрерывная работа в производственном цикле

любые ТПА
совместимость с машинами различных производителей

?Вопросы и ответы о роботах серии MBW

Для чего нужен робот-манипулятор для ТПА?

+

Робот серии MBW автоматически снимает готовые изделия и литники с термопластавтомата после раскрытия пресс-формы, выводит их из зоны смыкания и размещает в таре или на конвейере. Задачи, которые он решает: стабилизирует такт, поскольку съём происходит в один и тот же момент каждого цикла; защищает продукцию от отпечатков, царапин и падения; освобождает оператора, позволяя одному наладчику вести несколько машин; выводит человека из зоны смыкания формы. Дополнительный эффект — машина может работать ночью и в выходные без присутствия персонала.

Робот серии MBW — на какие ТПА устанавливается?

+

Серия предназначена для автоматизации горизонтальных термопластавтоматов усилием смыкания от 75 до 1300 тонн и совместима с машинами различных производителей. Ключевой параметр совместимости — не только тоннаж, но и расстояние между колоннами машины, которому должна соответствовать длина балки робота, а также наличие сигнала управления от контроллера ТПА для синхронизации цикла. Роботы подходят как для новых автоматизированных участков, так и для модернизации действующих линий. Уточните модель вашей машины — подтвердим совместимость до заказа.

Серворобот для ТПА — чем отличается от пневматического манипулятора?

+

Пневматический манипулятор перемещается между жёсткими механическими упорами: он умеет только «до упора туда» и «до упора обратно», скорость регулируется дросселями, а остановка сопровождается ударом. В серии MBW все рабочие оси приводятся сервоприводами переменного тока: положение задаётся программно, траектория настраивается точками, скорость и ускорение — на каждом участке пути. Практический итог: точное позиционирование, плавный разгон и торможение, повторяемость от цикла к циклу и возможность быстро перенастроить робота под другое изделие без механических переделок.

Трёхосевой или пятиосевой робот — что выбрать?

+

Трёхосевая конфигурация включает поперечный ход, продольный ход и основной вертикальный рычаг: робот забирает изделие и переносит его в точку выгрузки, не меняя ориентацию детали. Этого достаточно, когда изделие просто кладётся в тару или на конвейер. Пятиосевая конфигурация добавляет вертикальный вспомогательный рычаг и позволяет разворачивать деталь в пространстве — это нужно, если изделие требуется уложить в определённом положении, поставить на дно, вложить в ячейку или передать на следующую операцию ориентированным. Правило простое: разворот нужен — берите пять осей, не нужен — трёх достаточно и дешевле.

Одноступенчатый или телескопический рычаг?

+

Определяет высота цеха. Одноступенчатый рычаг доступен с вертикальным ходом 600, 800 и 900 мм: конструкция проще и жёстче, но в поднятом положении рычаг занимает всю свою длину над машиной, поэтому нужен запас по высоте помещения. Телескопический выпускается с ходом 900, 1100, 1500 и 1700 мм и складывается, обеспечивая большой ход при меньшей габаритной высоте — это решение для цехов с низким потолком. Сам ход подбирается по высоте пресс-формы и глубине изделия: рычаг должен полностью вывести деталь из полости формы.

Подходит ли MBW для коротких циклов?

+

Да, это одна из сильных сторон серии: она рассчитана на высокую скорость работы при малом времени цикла. Для тонкостенных изделий с циклом в несколько секунд это принципиально — медленный робот съедает половину такта и обнуляет выигрыш от быстрой машины и дорогой оснастки, а ручной съём при таком цикле невозможен физически. Робот заходит в форму, забирает деталь и выходит, не задерживая смыкание. Для многогнёздных форм изготавливается многоместный схват, который забирает все изделия одновременно.

Может ли робот снимать литники?

+

Да, извлечение литников — штатная операция серии MBW наряду со съёмом изделий. Рабочая схема такая: робот забирает отливку вместе с литниковой системой, выводит её из зоны смыкания и разделяет — готовые детали идут в тару или на конвейер, а литник сбрасывается отдельно, обычно прямо в дробилку. Так материал возвращается в производственный цикл автоматически, без участия человека и без накопления мешков с литниками у машины. Оборудование для переработки — дробилки и грануляторы пластмасс.

Какие захваты можно поставить на робота?

+

Робот работает с различными типами захватов, подстраиваясь под форму и вес изделия. Основные варианты: вакуумные присоски для деталей с гладкой ровной поверхностью — крышек, панелей, упаковки; механические пневмозахваты для жёстких изделий, которые можно обжать с усилием; захват за литник, когда робот берётся за литниковую систему и вообще не касается поверхности готовой детали; комбинированные схваты для сложной геометрии; многоместные схваты, забирающие все детали многогнёздной формы разом. Захват проектируется под изделие и не входит в стандартную комплектацию.

Насколько робот сокращает время цикла?

+

Эффект складывается из двух частей. Первая — устранение разброса: при ручном съёме время извлечения гуляет от цикла к циклу, и технолог вынужден закладывать запас на худший случай; робот работает с постоянным тактом, и этот запас снимается. Вторая — скорость самого съёма: сервоприводы обеспечивают быстрое извлечение из формы без потери точности. Дополнительно снижается брак, поскольку изделие не падает, не царапается и не деформируется при извлечении. Наибольший выигрыш заметен на коротких циклах и многогнёздных формах.

Можно ли поставить робота на уже работающий ТПА?

+

Да, роботы серии MBW устанавливаются на действующие термопластавтоматы без их модернизации и подходят как для новых участков, так и для модернизации существующих линий. При дооснащении работающей машины проверяются три момента: расстояние между колоннами под длину балки робота, наличие посадочной площадки на плите и возможность связи с контроллером ТПА для синхронизации цикла. Отдельно проверяется запас по высоте цеха под выбранный тип рычага — при низком потолке вопрос закрывается телескопическим исполнением. Марка и возраст машины на возможность установки не влияют.

Как обслуживать серворобота?

+

Регламент несложный, и после обучения при пусконаладке его выполняет собственный персонал. Основные операции: смазка линейных направляющих по графику, контроль состояния приводных элементов и креплений, проверка герметичности пневмолиний и состояния захватного устройства, продувка узлов от пыли, периодическая проверка точности позиционирования. Конструкция рассчитана на непрерывную работу 24/7, поэтому ресурс расходуется предсказуемо. При необходимости — выезд сервисного инженера по всей России и склад запчастей более 3000 позиций: сервисный центр TOPSTAR CMT.

Автоматизация ТПА с помощью робота — что ещё нужно?

+

Робот замыкает выход участка, но полная автоматизация требует закрыть и вход. Типовой комплект: сушилка или осушитель готовит гранулят, загрузчик подаёт материал в машину закрытой линией, дозатор добавляет краситель в точной пропорции, термостат и чиллер держат стабильный режим пресс-формы, робот снимает изделие и отделяет литник, дробилка перерабатывает литник обратно в цикл, конвейер уносит готовую продукцию. В такой конфигурации участок работает в несколько смен с одним наладчиком на группу машин. Подбор комплекта — периферийное оборудование.

Чем серия MBW отличается от других серий роботов TOPSTAR?

+

MBW — практичное решение для базовой задачи автоматизации съёма: компактная конструкция, высокая скорость при малом цикле, простой монтаж и оптимальное соотношение цены и возможностей, без переплаты за функциональность, которая на многих изделиях не используется. В линейке TOPSTAR также есть серия AD — сервоприводные манипуляторы для съёма изделий и литников; EU — роботы европейского типа с укладкой по шаблону; MDE — высокоточные манипуляторы для тонкостенных деталей; MEW — роботы для комплексных линий с сортировкой; HDW — трёх- и пятиосевые сервоприводные манипуляторы. Обзор — роботы для ТПА.

Робот для ТПА купить — что входит в поставку?

+

В проект входят: бесплатный подбор конфигурации робота под ваше изделие и машину, проектирование и изготовление захватного устройства, доставка до производства по России и СНГ, монтаж на термопластавтомат, привязка к циклу машины и отладка траектории, обучение операторов и наладчиков работе с программами. Дальше — сервисная поддержка: выезд инженера по всей России и склад запчастей более 3000 позиций. Роботы поставляются как отдельной позицией на действующее производство, так и в комплекте с новым ТПА. Заявка: 8 800 505 81 70 или форма обратной связи.

Сколько стоит робот-манипулятор серии MBW?

+

Стоимость рассчитывается индивидуально и зависит от четырёх параметров: типоразмера под тоннаж машины в диапазоне 75–1300 тонн, конфигурации по осям (трёхосевая дешевле пятиосевой), типа и хода вертикального рычага — одноступенчатого на 600–900 мм или телескопического на 900–1700 мм, а также сложности захватного устройства под конкретное изделие. Расчёт бесплатный. Для подготовки предложения нужны: модель и тоннаж ТПА, габариты и масса изделия, время цикла, схема выгрузки и высота цеха. Комплект «ТПА плюс робот» — каталог термопластавтоматов.

>Смотрите также

Подобрать робота серии MBW под ваш ТПА

Сообщите модель и тоннаж машины, габариты и массу изделия — подберём конфигурацию по осям, тип рычага и спроектируем захват.